Enfrentamiento que marcó el fin de la “Patria Vieja” y el inicio de la “Reconquista”.

El enfrentamiento se dio en el intento por frenar el avance hacia Santiago de las fuerzas realistas comandadas por el general Mariano Osorio.

La batalla se inició a las 10 de la mañana del 1° de octubre, con el ataque simultáneo de los realistas contra cada una de las trincheras que ocupaban los patriotas en Rancagua. Luego de un duro día de batalla y habiéndose agotado los víveres y las municiones, el brigadier Bernardo O’Higgins solicitó refuerzos al brigadier José Miguel Carrera, quien se encontraba con la División de Reserva. Sin embargo, la ayuda nunca llegó y en la mañana del 02 de octubre, O’Higgins ordenó emprender la retirada para evitar el aniquilamiento del contingente que quedaba en Rancagua. Fue así como alrededor de 500 hombres galoparon por la calle de La Merced hacia campo traviesa con el propósito de romper el cerco y emprender la retirada hacia Santiago.

Luego de esta derrota, los patriotas comienzan la migración a Mendoza, lugar en donde se preparará al Ejército de Los Andes que retornará a Chile en 1817.